窦建德的曹皇后也劝他进取河东，不要和唐兵正面争锋。窦建德不听，并说：“郑国悬命朝暮，以待吾来。岂可见难而退，示天下以不信也！”于是大集军伍进逼武牢。也真正天命该绝，汜水一战，秦王李世民亲自披甲执兵，与窦建德大战，最终大英雄兵败山倒，在牛渚口中枪被擒，送斩长安，时年四十九。窦建德自称兵到灭亡，共六年。对此，封建史臣也不得不叹息：天命有归，人谋不及。
一时人雄命亡突厥——刘武周
刘武周，河间景城人。青少年时代，刘武周尤以骁勇善射著称，其兄刘山伯见他常和一帮豪侠之人饮酒交游，就劝诫他说：“汝不择交游，终当破灭我们刘家门户。”以长兄身份，刘山伯常常对这个桀骜不驯的老弟施以拳脚。
忍受不了家兄“高压”，刘武周跑至隋将杨义臣帐内从军，在隋炀帝征辽战争期间以军功授建节校尉，衣锦还乡。
河间太守王仁恭爱其材武，以他为亲军卫队长。其间，刘武周乘机与王仁恭侍儿私通。由于害怕事泄被杀，加之见天下已乱，刘武周便在州郡内扬言王太守关闭粮仓，不恤饥民，并假装有病，回家观变。趁乡里豪杰探视他时，一班人一起商议造反大计。计定后，刘武周与十数人直冲入殿，把正在办公的王太守一刀斩死，并持其首级遍徇郡内，继而开仓大赈饥民，得兵万余人。刘武周自称太守，并遣使归附突厥，以为强援。
隋朝雁门郡丞发兵征伐，被刘武周打得大败。接着，他趁势进攻汾阳宫，把俘获的隋宫美女送给突厥始毕可汗。可汗大喜，回送他大群骏马，刘武周兵势益振，连下定襄、马邑，并建国称帝，建元天兴。不久，他又入图晋阳，南下与唐朝欲争天下，并击败唐将李仲文和李渊手下号称“智多星”的裴寂，吓得齐王李元吉逾城逃走，太原落入刘武周之手。
秦王李世民带兵进讨，双方相持于柏壁。刘武周大将尉迟敬德大破永安王李孝基，唐朝四军皆没。尉迟敬德回师浍州路上，被秦王李世民邀击于美良川，首次大败。李世民又在雀鼠谷大败刘武周大将宋金刚，一日八战，俘斩数万人。
不久，刘武周大将尉迟敬德、寻相、张万岁等人相继降唐，刘武周大惧，与百余骑亡奔突厥。
龙落浅滩，自然命不久矣。不久，刘武周和其大将宋金刚都想回归汉地，逃跑时都被突厥人抓住，命丧异乡。刘武周自起兵被杀，共六年。
乡里泼皮称王一方——刘黑闼
刘黑闼，贝州漳南人。同汉高祖刘邦一样，此人年青时就嗜酒无赖，好赌博，不治产业。但他有个好朋友窦建德，常常在他输得只剩条裤腰带时，穷中送银，非常够哥们义气。
隋末大乱之际，刘黑闼先投奔郝孝德，啸居山林为盗，后来投奔李密，成为一个偏将。王世充大败李密后，又归王世充。由于这位西域胡人不时念咒请神上演“唬人”的把戏，刘黑闼很看不起他，趁机会跑出，投奔从前的好友窦建德。窦建德一见大喜，马上署为将军，封汉东郡公。
由于一直在“诸贼”中混事，刘黑闼“善观时变，素骁勇，多奸诈”，打仗也是一把好手，常常趁敌方麻庳大意，乘机奋击，多所克获，军中号为神勇之将。
窦建德被李世民平灭后，刘黑闼躲回漳南老家，闭门不出。
当时，唐高祖李渊下诏征调窦建德旧将范愿、高雅贤、曹湛等人去长安待命。这几个人闻讯很惊惶，聚在一起商量道：“王世充以洛阳城降于唐朝，手下猛将如单雄信等几十人都被斩首，我们这些人到长安，肯定没有生存的机会。而且，从前我们夏王窦建德俘获淮安王李神通，好吃好喝好招待，礼送他回唐国。唐家现在捉得夏王，马上就加以杀害，我辈如不替主公报仇，也真羞见天下人啊。”计议已定，几个人就决定起兵反唐。
卜卦问巫，巫师说以姓刘的为主师能够大吉大利，他们就前往漳南去见窦建德旧将刘雅。不料，刘雅认为天下已平，乐得在家当小地主，不愿起事。几个人大怒，怒斥刘雅不义，竟杀之而后去。
此时，大家又想起多奇略、善将兵的刘黑闼，前往一见，陈说因由。刘黑闼大喜，杀牛会众，一下子就招得百十号人，一举袭破漳南县城。接着，他们又大败唐朝贝州和魏州两个刺史所统率的正规军。
唐高祖武德四年（公元621年），刘黑闼设坛于漳南，祭奠窦建德，自称大将军，正式大举起兵。唐朝淮安王李神通等人征讨，都大败而去，就连一世雄杰的李世勣，也被刘黑闼打得只剩一人逃免，属下五千人被杀得干干净净。窦建德故将旧吏纷纷响应，突厥颉利可汗也派人马来援，半年之间，刘黑闼竟全部恢复窦建德原先的地盘，称汉东王，建元天造。
刘黑闼行军施政，都一如窦建德旧法，但“攻战勇决过之”。无奈何，秦王李世民又亲自率兵攻讨。洺水一战，李世民又折亲信大将罗士信，不得不坚壁拥兵。面对刘黑闼数次挑战，以勇胜闻名的李世民也不得不避其锋芒。
不久，刘黑闼军粮已尽，拥全军奔来决战。李世民派人掘开洺水，淹死刘黑闼数千人，马上的劲骑顿时成为水中沉石，又被杀万余人。最后，刘黑闼只剩下一千多号人，亡奔突厥。
两个多月后，刘黑闼借得突厥兵，又杀个回马枪，高祖李渊再遣大军迎击，全为刘黑闼击破，淮阳王李道玄也死于阵中。一时之间，河北诸州复叛，旬日之间，刘黑闼“尽复故城”，建都洺州。
一向以勇武善斗自诩的齐王李元吉心中十分害怕刘黑闼，拥兵逗留不前。倒是太子李建成不断督兵进讨，连战大捷。转年（武德五年）二月，李建成大破刘黑闼于馆陶，又攻之于永济渠，一路追击。刘黑闼马不停蹄，跑到饶阳城下，左右只剩一百多人，又被打回原形。
饶阳城刺史葛德威本是刘黑闼任命的官员，但此刻兵败落魄，刘黑闼也不敢冒然进城。葛德威“谬为诚敬，涕泣固请”，一定要请老主人进城吃饭。饿得眼睛发蓝的众人禁不住酒食之香的诱惑，进城吃饭。刚刚坐下，鸡腿还未入嘴，葛德威师重兵包围诸人。
束手被擒之时，刘黑闼大骂“狗辈负我”。但乱世之中，各思自保，他自己最终成为葛德威求取富贵的最佳礼物。太子李建成马上派人斩杀刘黑闼，山东遂定。
义结金兰富贵成隙——杜伏威与辅公袥
杜伏威，齐州章丘人。自少落拓，不治产业。杜伏威自少年时代，家里穷得叮当乱响，绝对的贫下中农出身。他常常穿墙破户偷东西，以此为生。所喜的是，杜伏威有个刎颈之交的铁哥们辅公袥。这位辅公子的姑姑是个养羊为生的大财主，辅公袥常常从姑姑家里的羊圈偷羊送给杜伏威吃，少年义气，惺惺相惜。见圈里羊只越来越少，辅公袥的姑姑气坏了，一状告到“派出所”，郡县的捕快就四处搜抓两个人。情急之下，两个人“遂俱亡命，聚众为群盗，时年十六”。也就是在现今还上高中的年纪，两个少年已经成为“起义军”小首领了。
杜伏威打仗很勇敢，出则居前，入则殿后，众人咸服，不久就被推为头领。隋炀帝大业九年起（公元613年），杜、辅二人自称将军，在江淮一带寇掠往来。在此期间，他们用计用力，兼并了苗海潮、赵破阵等原本人数多于自己的大股“游盗”，并大破隋朝江都留守宋颢大兵。隋炀帝闻知大怒，亲派右御卫将军陈棱以精兵八千攻讨杜、辅二人。
陈棱虽是御林军出身，兵铠精良，都十分惧怕杜、辅的军士，大军到后根本不敢交战。杜伏威派人给陈棱送去一套妇人衣服，并在信中称陈棱为“陈姥”，以此激怒这位御林军军官。
陈棱大怒，挥军前进。杜伏威也领兵迎前，亲自跃出阵前挑战。陈棱有个部将是神箭手，一箭正中杜伏威前额。杜伏威大怒，在马上用手指着朝自己放冷箭的军校，说：“不杀汝，我终不拨箭！”于是驰马大呼，直冲入陈棱阵中。隋兵人马兵器当时都占绝对优势，就是无胆打仗。杜伏威匹马冲来，纷纷掉头往回跑。杜伏威一直奔驰到朝他射箭的军校面前，“使其拨箭，然后斩之”。连血也不擦试一下，杜伏威一手拿着人头，一手执枪，又冲入陈棱阵中，杀数十人。陈棱军大溃，八千人被杀得一个不剩，最后这位御林军军官只身一人因马好才得免跑掉。
杜、辅二人乘胜破高邮、历阳，一时间各路“小盗”争来附之，声威震江南。他们又亲选五千人为敢死之士，号为“上募”，厚饷精骑，同甘共苦。每遇攻战，就下令这些“上募”发击，战罢检查，如果这些人有枪箭创伤在后背的，一律就地斩首（说明这些人是逃跑时被人自后击中）。所获财物，全部赏赐将士，故而人自为战，所向无敌。
宇文化及在江都杀掉隋炀帝后，闻知杜伏威大名，任命他为历阳大守，“伏威不受”，可见也是个知晓伦理大节的英雄。在洛阳继位的越王杨侗很器重杜伏威，拜他为东南道行台尚书令，封楚王。后来王世充篡逆，毒死杨侗，杜伏威向唐朝投降，被唐高祖李渊拜为东南道行台尚书令、上柱国，封吴王，赐姓李。
杜伏威投唐后十分卖力，与辅公祏一起把江淮一带称雄的李子通、汪华等武装均彻底清灭掉，尽有江东、淮南之地。
在杜伏威军中，大家都知道知道辅公袥是他的生死哥们，全营上下都呼辅公祏为“伯”，像畏敬杜伏威一样畏敬辅公袥。富贵之后，两个人少年时代的生死交情逐渐淡漠，杜伏威渐渐猜忌起这位老哥们。